Магнитометр MATEK CAN L4 3100
- В наличии
2 318 ₴
CAN-L4-3100 – это профессиональный магнитометр на основе RM3100 и прошивки ArduPilot AP_Periph.
Технология сенсора RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое потребление энергии, шумоустойчивость, широкий динамический диапазон и высокую частоту выборки. Измерения стабильны при изменении температуры и не подвержены смещению.
Технические характеристики:
Гемагнитный сенсор: PNI RM3100
CAN узел MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Интерфейс:
CAN, протокол DroneCAN
UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
UART3, для внешнего GNSS модуля
ST debug, SWCLK & SWDIO
Индикаторы:
Синий, быстрое мигание: загрузка
Синий, медленное мигание: работа
Красный: индикатор 3.3V
Питание:
Напряжение питания платы CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
Потребление тока: 22mA
Рабочая температура: -40~85 °C
Физические характеристики:
Размер платы: 36 мм x 25 мм x 10 мм
Вес: 6г
3D файл: CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметры:
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к CAN bus1 порту или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к CAN bus2 порту
COMPASS_AUTODEC = 1
Комплектация:
1x плата CAN-L4-3100
1x JST-GH-4P для JST-GH-4P 20см силиконовый провод
Советы:
CAN-L4-3100 поставляется с предварительно установленной прошивкой "MatekL431-GPS".
Функция MSP отключена в “MatekL431-GPS”. Для использования функции MSP извините ее прошивкой “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD контакты с помощью ST-LINK.
Устанавливайте магнитометр на расстоянии от силовых кабелей, ESC, моторов и материалов на основе железа. Рекомендуемое расстояние: >=10см.
Два ушка для крепления можно обрезать, если они не нужны.
Если провода CAN слишком длинные, соедините перемычку “120R”.
- Цена: 2 318 ₴