Периферийный узел KASHTAN CAN HUB-L431
- Нет в наличии
976 ₴
KASHTAN CAN HUB-L431 – это компактный и энергоэффективный периферийный узел для построения современных беспилотных систем, использующих протокол DroneCAN. Построенный на микроконтроллере STM32L431, этот модуль обеспечивает стабильную связь с ArduPilot-совместимыми устройствами через CAN-шину. Он поддерживает подключение таких компонентов, как GPS-модули, барометры, датчики скорости воздуха, компасы и другие периферийные устройства через UART, I2C или аналоговые входы.
Модуль работает на прошивке ArduPilot AP_Periph (CAN-L431) и поддерживает обновление через DroneCAN GUI Tool. Плата также имеет 5 PWM выходов, GPIO для подключения зуммера или светодиодной сигнализации, а также набор индикаторов для контроля состояния системы. Небольшие размеры и низкое энергопотребление делает ее идеальным выбором для интеграции в дроны, робототехнику или другие встроенные системы.
Технические характеристики:
Микропрограмма: ArduPilot AP_Periph – CAN-L431
Микроконтроллер: STM32L431xC (256 КБ флэш-памяти)
Интерфейсы:
CAN: 1 канал, DroneCAN, 2x JST-GH-4P (параллельно)
UART: 3 порта
UART1 – резервный
UART2 – MSP по умолчанию, DFU
UART3 – GPS по умолчанию
I2C: 1 шина (для барометра, компаса, датчика воздушной скорости и т.п.)
Аналоговые входы (ADC):
BATT_VOLT (PIN 5)
BATT_CURR (PIN 6)
BATT2_VOLT (PIN 15)
BATT2_CURR (PIN 16)
PWM-выходы: 5 каналов
GPIO: 1 выход с поддержкой TIM16 (например, для зуммера)
Интерфейсы отладки: ST, SWCLK, SWDIO
Светодиодные индикаторы:
Красный – 3.3 В
Синий (быстрое мигание) – загрузка
Синий (медленное мигание) – рабочий режим
Входное напряжение: 4.5–5.5 В
Потребление тока: 40 мА
Рабочая температура: от -20°C до +80°C
Размеры: 27×27×12 мм
Вес: 3.7 г
Разъемы:
2× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) – CAN
1× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) – I2C
1× JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) – UART3 + I2C
Поддерживаемое ПО:
ArduPilot AP_Periph
Обновление прошивки через DroneCAN GUI Tool
Комплектация:
1× плата CAN-L431
2× кабели JST-GH-4P для JST-GH-4P, длина 20 см, силиконовые
USER MANUAL
Полностью украинское производство
Сенсор скорости воздуха Kashtan является продуктом украинского производства, который прошел тщательное тестирование, что гарантирует его надежность и качество.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | GH |
- Цена: 976 ₴