Польотний контролер для літака ARMADA H743 WING V1 ICM42688Px2

Представляємо до вашої уваги новий польотний контролер для БПЛА літакного типу — ARMADA H743 WING V1.
За аналогією з раніше представленим "молодшим Король" на F4 процесорі, його також можна назвати локалізованою та поліпшеною версією відомої лінійки вже F7-х (процесор STM32H743VIH6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.
Під час розроблення технічних характеристик продукту були максимально враховані всі висунуті вимоги виробників БПЛА до цього типу контролерів:
• Напруга вхідного живлення від 3s до 12s (8V — 55 V), що, порівнюючи з прототипом, безумовно, дає набагато ширший вибір щодо конфігурації силової компоненти на БПЛА.
• На борту є три стабілізатори живлення:
— 5V-3А — для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії під час під'єднання тільки до USB
-- — 5.1V/6V/7.2V-5А — для живлення органів керування (сервоприводів)
Є дублювання лінії живлення за плюсовим і мінусовим контактом на ПДБ для можливості забезпечення надмірності з живлення для серв на основну плату польотного контролера або для виведення на окрему плату живлення.
--- 9V / 12V / 17В — 3 А — для живлення відеоканалу
Варто докладніше уточнити, що, у перших, це рішення дає змогу використовувати потужні передавачі (які вимагають на вхід живлення понад 12 В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже, покращує якість зображення.
По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режимall2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дає змогу, за потреби, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування.
• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібне, то перемичка не запаюється.
• Є підтримка двох камер із перемиканням через режим 5391 (PinIO, працює завжди), що дає змогу рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал.
• На контактні майданчики та роз'єми виведено велику кількість периферійних портів: 7 x UART-ів, 2 x I2C порту, CAN-шина, SPI інтерфейс (SPI3) тощо, що, у сукупності, дає змогу гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів з периферії.
• Інтерфейс I2C2 реалізований паралельно як роз'ємом, так і декількома комплектами контактних майданчиків, для різних варіантів рішень.
• Також у контролері реалізовано 6 x ADC (вхід на аналогово-цифровий перетворювач) входів, що дає змогу контролеру обробляти аналоговий сигнал із таких датчиків: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI та AirSpeed.
• Т. процесор має вбудовані інвертори за кожним UART-у, необхідну периферію (типу SBas приймача, шини SmartPort тощо) можна під'єднувати на будь-який Rx/Tx порт, що також істотно розширює можливості щодо вибору бортового обладнання.
• Контролер підтримує 12 PWM виходів.
• Є підтримка керування адресованими світлодіодами (виведено окремою групою контактів)
• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та баззер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та настроювання борту
• Контролер шиється відповідними актуальними прошивками ArduPilot і INAV
Цей контролер вийшов конкурентнішим для свого класу. Водночас навіть із виграшем за функціоналом, за досить доступної ціни. Зчитуємо, цей контролер послугує гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, як-от Matek, Holybro, їх клоном та ін., практично у всіх сетапах, які припускають використання контролера на потужнішому F7 процесорі.

Особливості:

• Підтримка двох камер
• Удосталь пам'яті процесора для підтримки сценаріїв
• Настроюваний BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX
• Вимкнення живлення VTX через PinIO
• Підтримка вхідного живлення до 12s
• 12 PWM-ходів
• Підтримка LED
• Пара оновлених гіроскопів для точнішого позиціювання
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32H743VIH6
• Призначення: БПЛА літакного типу
• Стабілізація: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 1
• Кількість виходів на серво: 12
• Кількість портів UART (загальна): 7
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів CAN: 1
• Кількість портів SPI: 1
• Інвертор для Sbus: Є
• Інтерфейс периферії: PWM; UART; I2C; CAN; SPI
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борти: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-17В/3А
• BEC для серв: 5-7.2В/5А
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 8-55 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 44 x 29 x 10 мм
• Вага: 20 г
• Модель: 2025 року

Комплектація

• Польотний контролер — 1 шт.
• Інтерфейсна плата — 1 шт.
• Шлейф інтерфейсної плати 200 мм — 1 шт.
• Шлейф під'єднання I2C-периферії 200 мм — 1 шт.
• Шлейф під'єднання CAN-периферії 200 мм — 1 шт.